Сравнение двух двигателей гравировального станка по камню:
В настоящее время система питания станка для гравировки камня представляет собой не что иное, как шаговый двигатель и серводвигатель. Методы управления этими двумя очень похожи. Оба они управляются последовательностями импульсов и сигналами направления, но их характеристики совершенно разные.
1. Точность у них разная. Угол шага двухфазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 3,6 градуса и 1,8 градуса, а угол шага пятифазного гибридного шагового двигателя обычно составляет 0,72 градуса и 0,36 градуса. ; точность управления серводвигателем гарантируется поворотным энкодером на заднем конце вала двигателя. , Для двигателей со стандартными энкодерами на 2500 строк большинство драйверов используют технологию четырехкратной частоты внутри, а импульсный эквивалент составляет 360 градусов / 10000=0,036 градуса. Для двигателя с 17-битовым энкодером каждый раз, когда драйвер получает 217=131072 импульсов, двигатель совершает один оборот, то есть эквивалент его импульса составляет 360 градусов/131072=9,89 секунды. Это 1/655 импульсного эквивалента шагового двигателя с углом шага 1,8 градуса. Проще говоря, минимальная точность управления серводвигателем более чем в 600 раз выше, чем у шагового двигателя.
2. Разная перегрузочная способность. Шаговые двигатели обычно не имеют перегрузочной способности. Серводвигатель переменного тока имеет сильную перегрузочную способность, он имеет перегрузку по скорости и перегрузку по крутящему моменту. Его максимальный крутящий момент в три раза превышает номинальный крутящий момент, который можно использовать для преодоления инерционного момента инерционной нагрузки в момент пуска. Поскольку шаговый двигатель не имеет такой перегрузочной способности, часто при выборе модели необходимо выбирать двигатель с большим крутящим моментом, а машине не требуется такой большой крутящий момент при нормальной работе, поэтому возникает явление потери крутящего момента.
3. Производительность отличается. Шаговый двигатель имеет разомкнутое управление. Если пусковая частота слишком высока или нагрузка слишком велика, легко потерять шаги или заглохнуть. Когда скорость слишком высока, легко вызвать перерегулирование. Поэтому, чтобы обеспечить точность его управления, с ним нужно хорошо обращаться. Проблема с замедлением. Система сервопривода переменного тока имеет замкнутый контур управления, привод может напрямую замерять сигнал обратной связи энкодера двигателя, и формируются внутренний контур положения и контур скорости. Как правило, явления потери шага или выброса шагового двигателя не происходит, и эффективность управления более надежна.
Выше приведено сравнение двух двигателей гравировального станка по камню, составленное Xiaobian, надеюсь, оно будет полезно для всех!
